Робот "Крот"

В детстве я мечтал о роботе, и вот я сам могу осуществить эту мечту...

В руки попала микросхема   L293DNE - это драйвер для двигателей, скажу сразу, что есть ещё и L293D. Они отличаются тем,что на L293D управляющая ножка является 2(15) , а для L293DNE - 7(10).  Припаяв двигатель на 3 и 6 ногу, питание для драйвера является ножка под номером 16, а питание для двигателей - 8, можем проверить правильность подключения пустив на управляющий контакт 5В. Двигатель должен запуститься.

Поле этого зеркально подключаем двигатель для другой стороны. Управляющие контакты подключаем к питанию микросхемы через фоторезисторы. Если фоторезистор и двигатель расположить на одной стороне, то робот будет убегать от света, а если на разных - бегать за ним.

Шасси я сделал из двух машинок купленных в магазине. 

Не смотря на то, что оптимальным является питание 5В, вся конструкция работала от аккумулятора MP3 плеера 3,7В.